#define JL_CLK          A5    ///USBDP
#define JL_DAT          A4    ///USBDM
const int buttonPin1 = 2;  // Пин для кнопки 1
const int buttonPin2 = 3;  // Пин для кнопки 2
const int buttonPin3 = 4;  // Пин для кнопки 3
const int buttonPin4 = 5;  // Пин для кнопки 4

const int POW_CTRL = 13;     // Пин для светодиода
const int BUS_CTRL = 12;

const int LED_MODE1 = 8;  
const int LED_MODE2 = 9;  
const int LED_MODE3 = 10;  
const int LED_MODE4 = 11;   

int buttonState1 = 0;  // Текущее состояние кнопки 1
int buttonState2 = 0;  // Текущее состояние кнопки 2
int buttonState3 = 0;  // Текущее состояние кнопки 3
int buttonState4 = 0;  // Текущее состояние кнопки 4

int lastButtonState1 = 0;  // Предыдущее состояние кнопки 1
int lastButtonState2 = 0;  // Предыдущее состояние кнопки 2
int lastButtonState3 = 0;  // Предыдущее состояние кнопки 3
int lastButtonState4 = 0;  // Предыдущее состояние кнопки 4

unsigned long lastSwitchMillis = 0;  // Время последнего изменения режима
const long interval = 300;            // Интервал между изменениями режима (в миллисекундах)
const int debounceDelay = 50;         // Время дебаунсинга (в миллисекундах)
boolean answer=0;               //статус ответа
boolean done=0;                 //0-время не вышло, 1 - время вышло (подача сигналов)
boolean setupdone=0;            //0-переинициализации не было, 1- была
unsigned long ann=0;            //засечка времени
unsigned long timecount=0;      //то же самое)
int cnt;                        //счетчик сигналов
int mode = 0;  // Текущий режим

bool send_usbkey(void) {
  pinMode(JL_DAT, OUTPUT);
  pinMode(JL_CLK, OUTPUT);
  for (uint16_t mask = 0x8000; mask; mask >>= 1) {
    
    digitalWrite(JL_DAT, (mask & 0x16EF) ? HIGH : LOW);
    digitalWrite(JL_CLK, LOW);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(JL_CLK, HIGH);

  }  
  pinMode(JL_DAT, INPUT);
  pinMode(JL_CLK, INPUT);
return (digitalRead(JL_DAT) == LOW) && (digitalRead(JL_CLK) == LOW); 
}

void setup() {
  pinMode(buttonPin1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buttonPin2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buttonPin3, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buttonPin4, INPUT_PULLUP);
  pinMode(POW_CTRL,  OUTPUT);
  pinMode(BUS_CTRL,  OUTPUT);
  pinMode(LED_MODE1, OUTPUT);   
  pinMode(LED_MODE2, OUTPUT); 
  pinMode(LED_MODE3, OUTPUT); 
  pinMode(LED_MODE4, OUTPUT);
  
}
void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();
  // Чтение состояния кнопок с учетом дебаунсинга
  int newButtonState1 = digitalRead(buttonPin1);
  int newButtonState2 = digitalRead(buttonPin2);
  int newButtonState3 = digitalRead(buttonPin3);
  int newButtonState4 = digitalRead(buttonPin4);

  if (newButtonState1 != buttonState1) {
    lastSwitchMillis = currentMillis;
    delay(debounceDelay);
    newButtonState1 = digitalRead(buttonPin1);
  }
  if (newButtonState2 != buttonState2) {
    lastSwitchMillis = currentMillis;
    delay(debounceDelay);
    newButtonState2 = digitalRead(buttonPin2);
  }
  if (newButtonState3 != buttonState3) {
    lastSwitchMillis = currentMillis;
    delay(debounceDelay);
    newButtonState3 = digitalRead(buttonPin3);
  }
  if (newButtonState4 != buttonState4) {
    lastSwitchMillis = currentMillis;
    delay(debounceDelay);
    newButtonState4 = digitalRead(buttonPin4);
  }

  // Обновление состояния кнопок
  buttonState1 = newButtonState1;
  buttonState2 = newButtonState2;
  buttonState3 = newButtonState3;
  buttonState4 = newButtonState4;

  // Переключение режима при нажатии на кнопку
  if (buttonState1 != lastButtonState1 && buttonState1 == LOW) {
    mode = 1;
    digitalWrite(BUS_CTRL,0); 
     digitalWrite(POW_CTRL, LOW); 
     digitalWrite(LED_MODE1, LOW);
     digitalWrite(LED_MODE2, LOW);
     digitalWrite(LED_MODE3, LOW);
     digitalWrite(LED_MODE4, LOW);
             done=0;   
                                              //сбрасываем все переменные
        setupdone=0;
        ann=millis();
       timecount=0;
        answer=0;
      cnt=0;
        setup();
  }
  if (buttonState2 != lastButtonState2 && buttonState2 == LOW) {
    mode = 2;
     digitalWrite(BUS_CTRL,0);
    digitalWrite(POW_CTRL, LOW);
    digitalWrite(LED_MODE1, LOW);
    digitalWrite(LED_MODE2, LOW);
    digitalWrite(LED_MODE3, LOW);
    digitalWrite(LED_MODE4, LOW);
  
  }
  if (buttonState3 != lastButtonState3 && buttonState3 == LOW) {
    mode = 3;
     digitalWrite(BUS_CTRL,0);
    digitalWrite(POW_CTRL, LOW);
    digitalWrite(LED_MODE1, LOW);
    digitalWrite(LED_MODE2, LOW);
    digitalWrite(LED_MODE3, LOW);
    digitalWrite(LED_MODE4, LOW);
  }
  if (buttonState4 != lastButtonState4 && buttonState4 == LOW) {
    mode = 4;
    digitalWrite(POW_CTRL, LOW);
    digitalWrite(LED_MODE1, LOW);
    digitalWrite(LED_MODE2, LOW);
    digitalWrite(LED_MODE3, LOW);
    digitalWrite(LED_MODE4, LOW);
  }

  // Обработка режимов и управление светодиодом
  switch (mode) {
    case 1:
      if (currentMillis - lastSwitchMillis >= interval) {
        digitalWrite(POW_CTRL, HIGH);  // Включаем светодиод после заданной задержки
        digitalWrite(LED_MODE1, HIGH);
        {
  if(answer==0)
  {              
    if(cnt==2){               //количество сообщений
    done=1;                   //сигналы посланы
    if(setupdone==0){         //если переинициализации не было
    setup();                  //переинициализация
    setupdone=1;              //переинициализация выполнена
    timecount= micros();      //старт отсчета 50 микросек
    }
  if(digitalRead(JL_CLK)==1){    //если на ноге +

        answer=1;                                       //статус ответа
  }else if(micros()>timecount){ 
                      //если в течение 50 мкс нет ответа
        done=0;   
                                              //сбрасываем все переменные
        setupdone=0;
        ann=millis();
        timecount=0;
        answer=0;
        cnt=0;
        setup();                                        //переинициализация
      }
  }else{      
  while (!send_usbkey());
   delayMicroseconds(4000); 

  cnt++;
  }
 }else{

     digitalWrite(BUS_CTRL,1);      
     digitalWrite(POW_CTRL,1);            // состояние ключа шины после принятия ответа

    }
}
      }
      break;
    case 2:
      if (currentMillis - lastSwitchMillis >= interval) {
        digitalWrite(POW_CTRL, HIGH);
        digitalWrite(LED_MODE2, HIGH);
        digitalWrite(BUS_CTRL,1);

{


}        
      }
      break;
    case 3:
      if (currentMillis - lastSwitchMillis >= interval) {
        digitalWrite(POW_CTRL, HIGH);
        digitalWrite(LED_MODE3, HIGH);
      }
      break;
    case 4:
      if (currentMillis - lastSwitchMillis >= interval) {
        digitalWrite(POW_CTRL, HIGH);
        digitalWrite(LED_MODE4, HIGH);
      }
      break;
  }

  // Обновление предыдущего состояния кнопок
  lastButtonState1 = buttonState1;
  lastButtonState2 = buttonState2;
  lastButtonState3 = buttonState3;
  lastButtonState4 = buttonState4;
}