/*********** AC6XXX Series DFU Trigger Code *********************************
  Ver : 1.3
  Code of Arduino UNO
  MCU : ATMEGA 328 + Standard Arduino Bootloader
  23/04/2021 19:04
*****************************************************************************/

#define DATA_PIN     SDA          //D-
#define CLOCK_PIN    SCL         //D+
#define RELAY_BUS    A3          //управление ключом шины
#define RELAY_POWER  A2          //управление ключом питания(+)
#define LED          13         //светодиод
#define KEY_MODE_1   2
boolean answer = 0;             //статус ответа
boolean done = 0;               //0-время не вышло, 1 - время вышло (подача сигналов)
boolean setupdone = 0;          //0-переинициализации не было, 1- была
unsigned long ann = 0;          //засечка времени
unsigned long timecount = 0;    //то же самое)
int cnt;                        //счетчик сигналов
int buttonState = 0;
void clockOut(int value)
{
  digitalWrite(DATA_PIN, value);
  digitalWrite(CLOCK_PIN, 0);
  delayMicroseconds(20);
  digitalWrite(CLOCK_PIN, 1);
  delayMicroseconds(25);
}
void setup()
{
  if (done == 0)
  {
    pinMode(KEY_MODE_1, INPUT);
    pinMode(CLOCK_PIN, OUTPUT);
    pinMode(RELAY_POWER, OUTPUT);
    pinMode(DATA_PIN, OUTPUT);
    pinMode(LED, OUTPUT);
    digitalWrite(LED, 1);
    digitalWrite(LED, 0);
    digitalWrite(KEY_MODE_1, 1);
  }
  else
  {
    pinMode(KEY_MODE_1, INPUT);
    pinMode(CLOCK_PIN, INPUT);
    pinMode(DATA_PIN, INPUT);
    pinMode(RELAY_POWER, OUTPUT);
    pinMode(RELAY_BUS, OUTPUT);
    pinMode(LED, OUTPUT);
    digitalWrite(LED, 0);
  }
}
void loop()
{
  {
    if (answer == 0) {          //если нет ответа
      if (cnt == 1) {           //количество сообщений
        done = 1;                 //сигналы посланы
        if (setupdone == 0) {     //если переинициализации не было
          setup();                  //переинициализация
          setupdone = 1;            //переинициализация выполнена
          timecount = micros();     //старт отсчета 50 микросек
        }
        if (digitalRead(SCL) == 1) { //если на ноге +
          answer = 1;                                     //статус ответа
        } else if (micros() > 50 + timecount) {                //если в течение 50 мкс нет ответа
          done = 0;                                       //сбрасываем все переменные
          setupdone = 0;
          ann = millis();
          timecount = 0;
          answer = 0;
          cnt = 0;
          setup();                                        //переинициализация
        }
      } else {                                               //если не все сообщения посланы
        clockOut(0);
        clockOut(0);
        clockOut(0);
        clockOut(1);
        clockOut(0);
        clockOut(1);
        clockOut(1);
        clockOut(0);
        clockOut(1);
        clockOut(1);
        clockOut(1);
        clockOut(0);
        clockOut(1);
        clockOut(1);
        clockOut(1);
        clockOut(1);

        delayMicroseconds(20);
        digitalWrite(DATA_PIN, 0);
        digitalWrite(CLOCK_PIN, 0);
      ///  digitalWrite(KEY_MODE_1, 0);
        cnt++;
      }
    } else {
      digitalWrite(RELAY_BUS, answer);
      digitalWrite(RELAY_POWER, answer); // состояние ключа шины после принятия ответа
      digitalWrite(LED, answer); //LED
    }
  }
}